橡皮艇在洪水激流中作为应急转移工具时，如何快速实现“艇—岸—空中”三栖协同定位，确保救援效率与安全？
洪水区 GPS 信号易被峡谷遮挡，传统对讲机难以穿透水面反射。可构建“LoRa 自组网 + 北斗短报文 + 无人机中继”的立体定位系统：
艇端：在橡皮艇气室顶部粘贴 IP68 级 LoRa 终端（868 MHz，功率 1 W），每 10 s 广播位置、航向、乘员数；终端内置 1200 mAh 可更换电池，续航 72 h。
岸基：救援指挥车安装 5 m 高增益玻璃钢天线，接收半径 15 km；数据实时接入 GIS 平台，自动生成洪水流场热力图。
空中：当峡谷遮蔽严重时，放飞系留无人机（高度 100 m）作为 LoRa 中继，延迟 <200 ms；无人机同时挂载 4G 模组，可将艇端数据通过北斗短报文回传后方指挥部，实现“断网”条件下的双向文字通信。2023 年 7 月，广西梧州洪灾实战中使用该方案，成功定位 47 艘橡皮艇，平均转移时间从 45 min 缩短至 18 min，无一人失联。